MI PLATAFORMA ROBOTICA PARA USAR CON PLACAS PIC O ATMEL INCLUSIVE ARDUINO

  

Dispone de un driver para dos motores tipo pololu con sus respectivo sistema de encoders en cuadratura, una fuente conmutada de 5v para no maltratar las baterías. Los encoders PLOLU fueron calibrados con un osciloscopio. Luego seguiré publicando su evolución.

Soporte motor tipo pololu servo de 2400rpm POLOLURuedas

Prueba Encoder a 630 RPM

 

Encoder POLOLU   Pololu Ball Caster with 3/8" Metal Ball    Ruedalibre central POLOLU

Sensor ultrasónico a emplear   Docking Station Contacts on RobotModulo Ultrasónico SRF04                                                                                        Así se deberían instalar